Noch in der Jugend wechselte Zieker von seinem Heimatclub Steinheim-Kleinbottwar nach Bietigheim. Nach vier Jahren bei der SG BBM und als Jugendweltmeister mit der DHB-Auswahl 2011 ging es dann für den Linksaußen zum TBV Lemgo Lippe. In den folgenden sieben Jahren hat Zieker viel Erfahrung in der Handball-Bundesliga sammeln können. 

Im Sommer 2019 ging es für den 24-Jährigen, gebürtigen Ludwigsburger, wieder zurück in Richtung Heimat. Der 1,86 Meter große Zieker unterschrieb beim TVB Stuttgart zunächst einen Zwei-Jahres-Vertrag, bis zum 30. Juni 2021, welcher bis 2023 verlängert wurde. Er wird also auch kommende Saison für die WILD BOYS auf dem Platz stehen und von Linksaußen um Punkte kämpfen. 

Außerdem wurde Zieker Anfang 2020 in den Handball-Europmeisterschafts-Kader der Nationalmannschaft berufen und gab dort sein Debüt beim Testspiel gegen Island am 04.01.2020.